• Laser

La technologie LASER

Le scanner LASER fonctionne selon le principe du « temps de vol » (en anglais « Time Of Flight » ou TOF) : une diode laser (l’émetteur ou TX) est allumée pendant une très courte durée. L’impulsion lumineuse générée illumine une zone spécifique et est réfléchie par l’objet illuminé. Le récepteur (ou RX – une photodiode) reçoit ensuite la lumière réfléchie. Selon la distance entre le laser scanner et l’objet illuminé, la lumière de retour est soumise à un certain retard qui est mesuré par un microprocesseur dédié. La vitesse de la lumière étant connue (c = 300 000 m/s), le microprocesseur peut convertir l’information relative au temps (au retard) en une information de distance.

La lumière ayant une vitesse de c = 300 000 m/s, le délai  mesuré pour un objet situé  à 2 m de distance est d’environ 13 ns.
Un scanner laser est capable de balayer une surface prédéfinie grâce à un miroir rotatif qui dévie l’impulsion lumineuse émise dans différentes positions angulaires.
Chaque côté du miroir permet une zone de balayage de 96°. Par conséquent, avec un cube parfait, le scanner laser balaierait quatre fois la même zone par rotation complète du miroir.

Un miroir spécifique, avec quatre faces légèrement inclinées à la différence d’un cube parfait, permet également de couvrir non plus seulement un unique plan bidimensionnel, mais quatre plans légèrement inclinés.

Cette technologie fournit un haut niveau de précision pour la mesure de distance et la détection d’objets, mais aussi une grande flexibilité, et, comparée à d’autres solutions infrarouges standard, elle est moins sensible aux interférences liées à l’environnement externe.
Conjuguée à des logiciels dédiés, elle est adaptée à diverses applications comme par exemple, la sécurité des portes de train, la sécurité d’objets ou de bâtiments, les relevés topographiques, la navigation, etc..